La Conga 2290 no guarda el mapa o lo pierde cada vez

La regla que explica casi todo

Antes de mirar la aplicación, conviene saber cómo se guarda un mapa: cuando el robot termina el recorrido y vuelve a la base por su propio pie.

Mientras limpia, el mapa existe solo como un trabajo en curso. Es al cerrar el ciclo cuando se consolida y pasa a ser el mapa de la casa. Si el ciclo no se cierra, ese trabajo se descarta.

De ahí sale la primera pregunta que hay que responder, y no es sobre el mapa: ¿tu robot está terminando sus ciclos?

Si la respuesta es no —porque se queda sin batería, porque se atasca, porque alguien lo apaga o porque lo llevan en brazos a la base—, el problema no está en la función de mapeo. Está en que nunca llega a guardarse nada.

Las cinco situaciones que impiden guardar el mapa

1. El ciclo no llega a terminar

Es la causa más frecuente y la más fácil de comprobar: mira si el robot regresa solo y se queda cargando, o si lo encuentras parado en cualquier rincón.

Las razones típicas de un ciclo que no termina son:

• Batería insuficiente para la superficie que intenta cubrir.
• Se atasca en un punto concreto y no puede seguir.
• No encuentra la base al volver.
• Alguien lo apaga o lo mueve mientras trabaja.

Las dos últimas tienen páginas propias: si el problema es que no sabe volver, está en la Conga que no vuelve a la base; y si se queda encallado siempre, en la Conga que se atasca.

2. Se lleva a la base con la mano

Parece inofensivo y es lo que más mapas rompe.

Un robot que navega por referencia necesita saber dónde está respecto a su punto de partida. Lleva la cuenta de lo que se ha desplazado y de lo que ha girado desde que salió. Si lo levantas, esa cuenta se rompe: no tiene forma de saber cuántos metros lo has llevado ni en qué dirección lo has orientado.

Cuando lo dejas en la base, para él no es «la base de siempre»: es un sitio desconocido. Y desde un sitio desconocido no puede cerrar el mapa que traía.

Lo mismo vale para el rescate a mitad de ciclo: si se ha quedado encallado bajo un mueble y lo sacas con la mano y lo dejas en medio del salón, el resto del recorrido ya va descolocado.

3. La base ha cambiado de sitio

La base es el origen del mapa. Todo lo demás está referido a ella.

Si la mueves de habitación, la giras o la desplazas, el robot arranca, mira alrededor y no reconoce lo que esperaba encontrar. En ese caso lo razonable, y lo que hace, es descartar el mapa guardado y empezar de nuevo.

La consecuencia práctica es clara: elige un sitio definitivo para la base antes de construir el mapa, no después. Y ese sitio debe cumplir tres condiciones:

• Contra una pared, con espacio libre a los lados y por delante.
• Sin alfombra debajo ni delante, que desplaza la base al salir el robot.
• Con enchufe fijo, no en una regleta que se apaga por la noche.

Ese tercer punto explica un caso muy repetido: la base enchufada a una regleta con interruptor que alguien apaga al acostarse. El robot vuelve, no encuentra alimentación, y el ciclo se queda a medias.

4. El primer recorrido se hizo con puertas cerradas

Este no impide guardar el mapa, pero produce uno que no sirve.

Si el primer ciclo se hace con dos puertas cerradas, el robot guarda una casa de tres habitaciones cuando en realidad tiene cinco. Al día siguiente, con las puertas abiertas, se encuentra un espacio que no encaja con lo que tiene guardado, y ahí puede pasar de todo: que lo añada mal, que se desoriente o que descarte el mapa.

Por eso el primer recorrido merece prepararse con cuidado, y va en el apartado siguiente.

5. La aplicación no está sincronizando

Es la menos frecuente pero conviene descartarla. Si el robot sí completa los ciclos y aun así la aplicación no muestra ningún mapa, el problema puede estar en la conexión o en la vinculación con la cuenta, no en la navegación.

Se distingue con una prueba sencilla: mira si el robot repite un recorrido ordenado por habitaciones. Si lo hace, tiene mapa aunque la aplicación no te lo enseñe, y lo que falla es la sincronización. Eso está tratado en la Conga que no conecta al wifi.

Cómo construir un mapa que se quede

El mapa bueno no sale de limpiar muchas veces: sale de un recorrido hecho a propósito para mapear. Merece la pena dedicarle una tarde.

Preparación de la casa:

1. Abre todas las puertas que quieras que el robot conozca. Las que dejes cerradas no existirán en el mapa.
2. Recoge el suelo: cables, cargadores, juguetes, zapatos, ropa. Cualquier cosa que lo atasque arruina el ciclo.
3. Sube las sillas a la mesa si puedes. Las patas de silla son el laberinto que más tiempo y batería consume.
4. Quita la mopa y el depósito de agua. Con el módulo de fregado montado el robot evita las alfombras, y entonces el mapa queda con agujeros. Este comportamiento está explicado en la Conga que no sube a las alfombras.
5. Sube las cortinas largas y aparta los flecos de las alfombras.

El ciclo:

6. Carga el robot al cien por cien antes de empezar.
7. Lánzalo desde la base, nunca desde el suelo en medio de la casa.
8. No lo toques. Ni lo levantes, ni lo muevas, ni lo pares.
9. Déjalo volver solo y confirma que se queda cargando.
10. Comprueba el mapa en la aplicación antes de hacer nada más.

Después:

11. Guarda el mapa si el modelo lo permite, y ponle nombre.
12. Divide las habitaciones y nómbralas.
13. Dibuja las zonas prohibidas ahora, no antes.

Ese orden importa: configurar restricciones sobre un mapa que todavía no es estable es trabajo perdido, porque se irá con él.

El problema de la superficie y la batería

Hay un caso en el que el ciclo no puede terminar por mucho que hagas todo bien: la casa es más grande de lo que cubre una carga.

Si el modelo permite volver a cargar y reanudar donde lo dejó, el ciclo se considera completo al final y el mapa se guarda. Si no reanuda, el ciclo queda siempre interrumpido.

En ese segundo caso hay dos salidas razonables:

• Limpiar por zonas, una por ciclo, de forma que cada uno se complete.
• Construir el mapa en varios días, dejando que el robot amplíe lo que conoce poco a poco, sin intentar la casa entera de golpe.

Lo que no funciona es lanzar cada día la casa completa sabiendo que no va a llegar: ninguno de esos ciclos se cerrará y ninguno se guardará.

Cosas que confunden y no son el problema

• Que el mapa se vea torcido respecto a la casa real. La orientación del dibujo no importa mientras la forma sea coherente.
• Que aparezcan paredes donde hay muebles. Para el robot un sofá es una pared: no puede pasar por debajo.
• Que el mapa cambie ligeramente entre ciclos. Un pequeño ajuste es normal; lo anormal es empezar de cero.
• Que tarde varios ciclos en afinarse. El primer mapa siempre es más burdo que el de la tercera pasada.

Si nada de esto funciona

Cuando el robot completa los ciclos, vuelve solo, la base no se ha movido y aun así el mapa se pierde, quedan dos comprobaciones:

Los sensores de navegación. Están en la parte superior o delantera según el modelo y se cubren de polvo. Un paño seco, sin productos, y sin frotar la óptica con nada abrasivo.

Un reinicio de la configuración. Antes de hacerlo hay que saber que borra el mapa, las zonas y las habitaciones, así que solo tiene sentido cuando el mapa ya no sirve. Después hay que rehacer el primer recorrido con la casa preparada como se ha descrito arriba.

En resumen

El mapa se guarda cuando el ciclo se completa y el robot vuelve solo a la base. Todo lo que impida eso —quedarse sin batería, atascarse, que lo apaguen o que lo lleven en brazos— impide guardarlo.

Las dos causas que más se pasan por alto son llevarlo a la base con la mano, que rompe su referencia de posición, y mover la base de sitio, que es el origen del mapa entero.

Y el mapa bueno no se consigue limpiando muchas veces: se consigue dedicando un ciclo a mapear, con las puertas abiertas, el suelo despejado, sin mopa y sin tocarlo. Media hora de preparación una vez ahorra meses de robot desorientado.