La Conga 2290 se para o retrocede en suelos oscuros

Qué está midiendo el robot en realidad

Este comportamiento desconcierta porque parece que la Conga 2290 le tiene miedo a una alfombra. Lo que ocurre es más sencillo y tiene que ver con cómo mira el suelo.

En la base del robot hay varias ventanitas de plástico transparente repartidas por el borde. Detrás de cada una hay un emisor de infrarrojos y un receptor. El emisor lanza un haz hacia abajo y el receptor mide cuánta luz vuelve rebotada.

La lógica es esta:

• Vuelve mucha luz → hay suelo justo debajo → seguir.
• Vuelve poca o ninguna → no hay nada que refleje → hay un escalón → frenar y retroceder.

Es un sistema sencillo, rápido y barato, y funciona muy bien para lo que está pensado: impedir que el robot se caiga por una escalera. Pero tiene una consecuencia que no es obvia. No hay que confundirlo con los sensores frontales, que son los que tratamos en la Conga que no detecta obstáculos.

Los sensores no miden distancia, miden reflectancia. Y una superficie negra mate absorbe casi todo el infrarrojo que recibe. Para el sensor, una alfombra negra y el vacío de una escalera producen la misma lectura: casi nada de luz de vuelta.

Las dos causas y cómo separarlas en un minuto

Antes de nada, esta prueba:

La comprobación decisiva es la primera: llévate la Conga 2290 a un suelo claro y normal y déjala andar. Si ahí también retrocede, el problema es de suciedad y no de color.

Causa 1: los sensores están sucios

Es la causa número uno y la más fácil de resolver. El polvo fino, la pelusa y, sobre todo, la suciedad grasa que levanta el propio robot se van depositando en esas ventanitas.

Con una capa suficiente, el infrarrojo sale atenuado y vuelve atenuado. El resultado es que la lectura baja y el robot empieza a ver escalones donde solo hay parqué.

Cómo limpiarlos:

1. Apaga la Conga 2290 desde el interruptor y dale la vuelta sobre una superficie blanda.
2. Localiza las ventanitas transparentes del borde de la base. Son pequeñas y planas, y se distinguen del resto del plástico porque están pulidas.
3. Pásalas con un paño seco de microfibra o con un bastoncillo.
4. Sin agua, sin alcohol y sin productos: el líquido puede colarse hacia el sensor y dejarlo peor que estaba.
5. Comprueba a contraluz que quedan transparentes.

Esta limpieza debería formar parte del mantenimiento periódico, junto con la de las ruedas y los cepillos.

Causa 2: la superficie absorbe demasiado

Si los sensores están limpios y el robot solo se detiene al llegar a un sitio concreto, entonces estamos en el caso normal: esa superficie devuelve poca luz.

Las que dan más problemas:

• Alfombras y moquetas negras de pelo, que son las peores: color oscuro más textura que atrapa la luz.
• Parqués o vinílicos muy oscuros con acabado mate.
• Suelos de resina o microcemento oscuros.
• Felpudos negros, que además suelen estar justo en un paso obligado.

Si lo que ocurre es que la Conga 2290 no llega a subirse a la alfombra, el motivo puede ser otro y lo explicamos en la Conga que no sube a las alfombras.

Curiosamente, un suelo oscuro pero brillante suele dar menos problemas, porque devuelve un reflejo especular que el sensor sí capta. Lo que realmente confunde al sensor es la combinación de color oscuro y superficie mate.

Qué se puede hacer sin tocar el sensor

Hay tres soluciones razonables y ninguna consiste en anular la protección:

1. Cambiar la superficie de sitio. Es lo más simple. Si la alfombra oscura está en una zona de paso del robot, moverla resuelve el problema y evita que se quede dando vueltas en el borde.

2. Marcar la zona como restringida. En la aplicación de la Conga 2290 se pueden definir áreas que el robot no debe pisar. Si esa parte se limpia a mano de todos modos, marcarla evita que el robot pierda tiempo y batería intentándolo.

3. Poner una barrera física. Un elemento que impida que el robot se acerque al borde de la alfombra hace que el sensor no llegue a activarse y que la ruta sea más limpia. Para marcar zonas hace falta que el plano esté guardado, y de eso va la Conga que no guarda el mapa.

Lo que no conviene hacer es tapar los sensores con cinta o pegatinas. Es la solución que aparece en cualquier foro y es la que acaba con el robot caído por una escalera. La protección anticaída no distingue entre la alfombra que querías que pisara y el escalón que no viste.

Un caso particular: acaba de fregarse el suelo

Si el comportamiento apareció justo después de fregar, hay dos explicaciones posibles y las dos se resuelven solas:

• El suelo todavía está húmedo y la película de agua cambia cómo refleja la luz.
• Quedan restos de producto en la base del robot o en las ventanitas, porque pasó demasiado pronto.

En el primer caso basta con esperar a que seque del todo. En el segundo, secar la base con un paño y limpiar los sensores.

Cómo saber si un sensor está averiado

Es el caso menos frecuente, pero existe. Las señales:

• El robot retrocede siempre girando hacia el mismo lado.
• Avisa de vacío en mitad de una habitación perfectamente normal y clara.
• El problema persiste después de limpiar todas las ventanitas.

Para localizar cuál falla, con el robot parado y encendido, tapa con el dedo un sensor cada vez y observa la reacción. Los que funcionan deberían provocar el mismo aviso; el que no reaccione como los demás es el candidato.

A partir de ahí es trabajo de servicio técnico, porque implica abrir la base. Merece la pena llegar allí con el diagnóstico hecho: cuál es el sensor, qué has limpiado y desde cuándo ocurre.