La Conga 2290 hace recorridos raros: sensores, rueda y giroscopio

Un robot que «se ha vuelto tonto»

Es la forma en que se describe casi siempre: el robot iba bien y de pronto hace cosas sin sentido. Se choca con el mismo mueble tres veces, se pasa veinte minutos en el pasillo, deja el salón entero sin tocar o se planta en mitad de la cocina sin motivo aparente.

La buena noticia es que la Conga 2290 rara vez se ha estropeado cuando pasa esto. Un robot que se mueve mal está en una de estas dos situaciones: ha dejado de ver bien o ha dejado de rodar recto. Y las dos se comprueban en cinco minutos sin herramientas.

El manual de Cecotec es inusualmente directo con la primera. En su tabla de situaciones recoge el caso tal cual —cuando los movimientos o la ruta del robot no son los habituales— y da una sola indicación: limpiar los sensores con cuidado utilizando un paño seco.

Los sensores: por qué un paño seco y nada más

Los sensores son ventanas pequeñas repartidas por el frontal y la parte de abajo del robot. Los del frontal detectan lo que tiene delante; los de abajo, los desniveles, para no caerse por una escalera.

Todos funcionan con luz: emiten y leen el reflejo. Eso significa que una capa fina de polvo —la misma que el robot levanta al trabajar— basta para degradar lo que ven. No los ciega del todo; los deja viendo mal, que es peor, porque el robot sigue funcionando y tomando decisiones con información mala.

La insistencia del manual en el paño seco no es un detalle menor. El agua deja cerco al secarse. El limpiacristales deja velo. El alcohol puede atacar el plástico de la ventana. Cualquiera de las tres empeora exactamente lo que se pretendía arreglar, y además de forma permanente. Paño seco, sin frotar, y suficiente.

La rueda: cuando el desvío es siempre al mismo lado

Si después de limpiar los sensores el robot sigue raro, el siguiente sospechoso es la rueda motriz, y hay una forma fácil de saber si es ella: el patrón.

Un sensor sucio da un comportamiento errático. Unas veces choca y otras no. Un día entra en el dormitorio y al siguiente se da la vuelta en la puerta. Es imprevisible.

Una rueda frenada da un comportamiento constante. El robot se desvía siempre hacia el mismo lado. Si trazaras su recorrido, verías la misma curva todos los días.

La causa casi siempre es pelo enrollado en el eje, que se apelmaza con polvo hasta formar algo parecido al fieltro. No llega a bloquear la rueda —por eso el robot sigue andando— pero la frena lo justo para que un lado avance menos que el otro.

Se comprueba dando la vuelta al robot y girando las dos ruedas con la mano. Si una ofrece más resistencia que la otra, ahí está. El pelo se corta con tijeras de punta roma y se retira a mano. Nunca de un tirón: puede descolocar el eje.

Si la rueda está claramente bloqueada, el robot no se conforma con ir torcido y acaba avisando con la luz roja y un pitido del segundo grupo, que es el de los avisos mecánicos. El reparto completo está en qué significa cada número de pitidos.

El caso de los suelos oscuros

Hay un síntoma que parece de ruta rara y tiene explicación propia: el robot se para en seco en una zona concreta del suelo y no la pisa nunca.

Los sensores anticaída de la parte inferior detectan escalones midiendo el reflejo del suelo. Una alfombra muy oscura, un felpudo negro o una junta ancha reflejan poco, y el robot lo lee como un vacío. No es un error de programación: es el sistema haciendo exactamente lo que debe, con una lectura equivocada.

Con los sensores sucios el efecto se acentúa, porque reciben todavía menos reflejo del que ya había. Por eso conviene limpiarlos antes de dar la zona por imposible. El caso completo está en cuando se para en suelos oscuros.

El giroscopio no hace rutas raras: planta el robot

Conviene separarlo, porque se confunde a menudo.

El giroscopio es lo que le dice al robot cómo está orientado. Cuando falla, el robot no hace una ruta rara: se para y avisa con la luz roja y un pitido del primer grupo. Y el manual añade una instrucción concreta y algo contraintuitiva: no lo mueva.

La razón es que el giroscopio necesita una referencia estable para calibrarse. Si en ese momento está inclinado, sobre una alfombra gruesa, encajado entre dos patas de silla o en tus manos, no la encuentra. Lo que funciona es apagarlo, dejarlo sobre suelo firme y nivelado y volver a encenderlo ahí mismo, sin levantarlo.

Así que la regla es sencilla: si el robot está en marcha y va donde no debe, mira sensores y ruedas. Si el robot se ha parado y avisa, mira los pitidos.

Lo que evita que vuelva a pasar

El manual recomienda limpiar los cepillos laterales y el central una vez por semana con el cepillo de limpieza que viene en la caja. Añadir a ese gesto un paño seco por los sensores no suma ni treinta segundos.

Y es lo que marca la diferencia, porque ninguno de estos problemas aparece de golpe. El polvo se acumula durante semanas y el pelo se enrolla vuelta a vuelta. Lo que un día es una ruta ligeramente torcida que nadie nota, al mes siguiente es un robot parado con la luz roja. Todo lo de esta página se arregla antes de que ocurra, con dos minutos a la semana.