La Conga 2290 no vuelve a la base: qué comprobar

No busca la base: la recuerda

Aquí está la idea que reordena todo lo demás, y la que casi nadie tiene en cuenta cuando busca por qué su robot se queda tirado en el pasillo.

Mucha gente imagina que el robot lleva una especie de brújula apuntando a la base y que, cuando le baja la batería, se orienta hacia la señal y va derecho. No funciona así. La Conga 2290 navega con giroscopio —la tecnología que el fabricante llama iTech SmartGyro, apoyada en sensores de proximidad, anticolisión y anticaída— y calcula su posición sumando todo lo que se ha movido desde que salió: cada giro, cada metro recorrido, cada rebote contra una pared.

Sobre eso se monta la función que el fabricante llama Memory Control: el robot memoriza el recorrido para trazar la ruta de limpieza y, con la misma memoria, el camino de regreso. La señal que emite la base solo entra en juego en los últimos metros, para alinear y acoplar.

La consecuencia práctica es enorme: cualquier cosa que rompa la continuidad de ese recorrido rompe el regreso. Y romperlo es sorprendentemente fácil.

Las tres formas de romper la referencia

1. Cogerlo en brazos

Es la número uno con mucha diferencia, y la que menos parece un error.

Lo típico: el robot se enreda en un cable o se queda encajado bajo una silla, lo levantas, lo dejas en mitad del salón y lo pones en marcha otra vez. Desde su punto de vista acaba de teletransportarse: el recorrido memorizado ya no corresponde con la casa real, y la ruta de vuelta que calcule apuntará a donde la base estaría si nada hubiera cambiado.

Qué hacer en su lugar: si tienes que levantarlo, devuélvelo al mismo punto y orientado en la misma dirección en la que estaba. Si no sabes exactamente dónde era, es mejor llevarlo a la base y reiniciar la limpieza que dejarlo a medias.

2. Empezar la limpieza lejos de la base

Si arrancas la limpieza con el robot en medio del pasillo, no tiene punto de partida conocido. Puede limpiar sin problema, pero cuando le toque volver no tiene un origen desde el que deshacer el camino.

La rutina correcta es sencilla: el robot parte de la base y vuelve a la base. Cuando termine, no lo dejes aparcado en el sitio donde lo usaste por última vez.

3. Mover la base

Esta genera consultas del tipo «volvía perfectamente y de repente dejó de hacerlo». Casi siempre hay un cambio de muebles detrás, o alguien desenchufó la base para cargar el móvil.

Y ojo con esto último, porque es una causa muy frecuente por sí sola: la base tiene que estar enchufada durante toda la limpieza, no solo cuando el robot llega. Una base sin corriente no emite nada y el acople final no se produce, aunque el robot haya llegado justo delante.

Dónde va la base exactamente

El manual es explícito y las cifras merecen respetarse al pie de la letra: un metro libre a cada lado y dos metros por delante, con la base contra la pared.

Los dos metros frontales son los que más se incumplen y los que más fallos provocan. El robot no acopla de lado ni en diagonal: necesita encarar la base de frente y recorrer una recta corta de aproximación. Si a un metro y medio hay una mesa, la aproximación se interrumpe y el robot empieza a maniobrar alrededor sin acertar.

Tres condiciones más, todas con motivo:

• Suelo duro, no alfombra. Sobre alfombra la base cede y se desplaza con el empuje del robot, y las ruedas patinan justo en el instante del acople.
• Pegada a la pared. Una base en medio de la habitación se mueve con el primer roce y el robot se queda sin referencia física.
• Nunca en un rincón ni detrás de una puerta. Necesita ángulo de aproximación, y un rincón lo reduce a casi nada.

Y un detalle que sorprende: la luz solar directa sobre la base puede interferir en la lectura de la señal de acople. Si tu base está frente a un ventanal orientado al sur y el fallo es más habitual a media tarde, prueba a cambiarla de pared antes de sospechar de nada más.

La deriva: por qué falla más en casas grandes

Aquí está el límite real de la navegación giroscópica, y explica un patrón que muchos usuarios notan sin saber a qué atribuirlo: el robot vuelve bien en casas pequeñas y falla en casas grandes.

Como la posición se calcula acumulando movimiento, cada pequeño error se suma al siguiente. Y hay errores constantemente: las ruedas patinan al subir a una alfombra, resbalan sobre suelo recién fregado, se quedan medio giro colgadas en el borde de un escalón. Cada patinada mete unos centímetros de error que ya no se corrigen.

Después de cuarenta minutos dando vueltas, ese error acumulado puede ser de bastantes centímetros o de algún metro. Y si la posición estimada de la base está desviada un metro, el robot llega a un sitio donde la base no está.

Cómo se mitiga en la práctica:

• Limpiar por zonas en lugar de la casa entera de una vez. Recorridos más cortos, menos deriva acumulada.
• Cerrar la casa igual cada vez. Si una puerta estaba abierta al salir y se cerró después, el camino de vuelta memorizado ya no existe.
• Retirar las alfombras problemáticas los días de limpieza, sobre todo las de pelo largo, que son las que más patinaje provocan.
• Recoger cables y flecos, que son la causa habitual de que haya que levantar el robot y, con ello, de romper la referencia.

Tabla de diagnóstico

Esa última fila es importante para no perder el tiempo: si el robot tampoco carga cuando lo colocas tú en la base, el problema no es de navegación. Las siete comprobaciones de contactos, base y batería están en la Conga 2290 que no carga.

Los sensores inferiores y frontales

Cuando el robot llega hasta delante de la base y se queda maniobrando sin acertar, merece la pena mirar los sensores.

Los anticaída son unas ventanitas en la parte inferior, y se cubren de polvo fino y de restos de la mopa. Cuando están sucios el robot interpreta escalones donde no los hay y esquiva zonas por las que tendría que pasar, incluida la aproximación a la base. Se limpian con paño seco, con el robot apagado; nada de agua ni de productos.

Los frontales, en el parachoques, son los que leen la señal de acople. Un dedo de polvo ahí es suficiente para que la aproximación falle en el último metro. Mismo tratamiento: paño seco y, si hay pelusa acumulada en la ranura, un pincel suave.

Es un mantenimiento de dos minutos que suele estar pendiente, y va junto con el filtro y el cepillo: el calendario completo está en la guía de mantenimiento del robot aspirador.

Lo que no sirve de nada

• Reiniciar la app. El regreso a la base no depende de la conexión: el robot vuelve igual con el wifi caído.
• Rehacer el mapa una y otra vez sin cambiar la colocación de la base. Si la base está en un rincón, el mapa nuevo tendrá el mismo problema.
• Comprar otra base antes de comprobar que la actual tiene corriente y los contactos limpios.
• Poner la base en el centro de la casa «para que esté más cerca de todo». Lo que importa es la recta de aproximación, no la distancia media.
• Muros magnéticos junto a la base. Si has puesto cinta magnética cerca, la estás separando de su propia zona de acceso.

Cuándo llamar al servicio técnico

Este síntoma es de los que casi nunca acaban en taller. Antes de plantearlo, recorre esta lista:

1. Base pegada a la pared, en suelo duro, con 2 m por delante y 1 m a cada lado.
2. Base enchufada durante toda la limpieza.
3. Limpieza lanzada desde la base, sin levantar el robot a medias.
4. Sensores inferiores y frontales limpios con paño seco.
5. Contactos de robot y base limpios.
6. Autonomía real comprobada con una carga completa.

Si tras todo eso el robot sigue sin encontrar la base —y sí carga bien cuando lo colocas a mano— lo que queda por descartar es el sensor frontal de acople o la electrónica de navegación, y eso ya es diagnóstico de servicio técnico. Al llamar, indica si vuelve mal siempre o solo en recorridos largos: es el dato que distingue un sensor averiado de la deriva normal de la navegación giroscópica.

El resto de fallos de este modelo, en orden de frecuencia, están en la página de la Conga 2290.