Una Conga 2290 que choca y no detecta los obstáculos

Qué está fallando de verdad

Un robot aspirador no ve. Construye una idea de lo que tiene delante combinando cuatro sistemas muy distintos, y cada uno tiene sus propios puntos ciegos:

1. El parachoques, un elemento mecánico con muelles que detecta el contacto físico. Es el más fiable y el último recurso: cuando actúa, ya ha habido golpe.
2. Los sensores ópticos de proximidad, en el frontal. Emiten luz infrarroja y miden lo que vuelve. Detectan sin tocar y dependen de que la superficie refleje.
3. Los sensores de desnivel, en la base. Apuntan al suelo y comprueban que sigue ahí. Son los que evitan la caída por una escalera.
4. El telémetro láser de la torreta, en los modelos que lo llevan, que mide distancias girando y construye el mapa de la vivienda.

Cuando un robot empieza a chocar más de lo habitual, la causa está casi siempre en el segundo grupo, y casi siempre es la misma: suciedad sobre la ventana del sensor. Es un aparato que trabaja en el suelo levantando polvo, así que sus propias ventanas se ensucian con el uso.

La primera pregunta: ¿choca con todo o solo con algunas cosas?

Esta distinción resuelve el diagnóstico en un minuto:

• Choca con todo, en todas las habitaciones y contra cualquier objeto. Es suciedad en los sensores o un parachoques atascado. Se limpia y se resuelve.
• Choca solo con objetos concretos —patas negras, mamparas, un mueble acristalado, un zócalo muy bajo— y el resto de la casa la recorre bien. No es una avería: es un límite de la tecnología.

Confundir los dos casos lleva a conclusiones equivocadas en las dos direcciones: gente que devuelve un robot que funciona bien, y gente que asume como normal un robot que solo necesita un paño.

La limpieza de sensores, paso a paso

Cinco minutos, un paño seco y el robot apagado:

1. Dale la vuelta y localiza las ventanas de la base: son pequeñas superficies brillantes, normalmente cerca del borde delantero, que miran al suelo.
2. Pasa el paño seco por cada una, sin producto. Si hay suciedad adherida, humedece ligeramente el paño con agua y seca después.
3. Limpia la banda del frontal, donde están los sensores de proximidad, insistiendo en las esquinas donde se acumula pelusa.
4. Limpia la torreta del telémetro por fuera, con cuidado y sin presionarla hacia abajo.
5. Comprueba el parachoques: presiónalo varias veces en distintos puntos y suéltalo; debe volver solo, sin quedarse pulsado.
6. Retira el pelo enrollado en el eje de la rueda pivotante delantera, que también afecta al recorrido.

Lo que no hay que usar: alcohol, disolventes, limpiacristales con amoniaco ni papel abrasivo. Las ventanas son de plástico y esos productos las vuelven opacas de forma permanente, que es justo el problema que se quería resolver.

Tabla rápida: contra qué choca y qué significa

Esa última fila es más frecuente de lo que parece: hay muebles con una altura libre casi idéntica a la del robot, por los que entra y ya no puede salir. Ese caso se solapa con cuando el robot se atasca.

Por qué el negro mate es un problema real

Merece explicación porque es la queja más repetida y la más malinterpretada. Un sensor infrarrojo de proximidad funciona así: emite un haz, el obstáculo lo refleja y el receptor mide la intensidad que vuelve. Cuanto más cerca está el objeto, más señal vuelve.

Una superficie negra mate absorbe casi toda la radiación infrarroja que recibe. No devuelve señal apreciable, así que el receptor no detecta nada y el robot interpreta que el camino está libre. No es un defecto del aparato: es física, y le ocurre a cualquier sistema basado en reflexión óptica.

Con el cristal pasa algo parecido por el motivo opuesto: la radiación lo atraviesa. Y con el espejo, la desvía en otra dirección. Los tres casos comparten consecuencia: el robot solo se enterará del obstáculo cuando lo toque con el parachoques.

Las soluciones prácticas son tres y ninguna es una reparación:

1. Delimitar la zona con las herramientas de la aplicación, si el modelo permite zonas restringidas.
2. Barrera física sencilla mientras el robot trabaja.
3. Modificar el obstáculo: una tira de cinta clara en la pata negra de una silla la hace visible para el sensor.

Los sensores de desnivel: los importantes

Si en la vivienda hay escaleras, un rellano o una terraza con escalón, estos sensores dejan de ser una comodidad y pasan a ser seguridad. Su funcionamiento es el mismo principio óptico, apuntando hacia abajo: si el suelo está donde debe, la señal vuelve; si hay un vacío, no vuelve y el robot frena y gira.

Dos situaciones en las que fallan:

• Ventana sucia. Una capa de polvo puede alterar la lectura, y en el caso más peligroso hacer que el robot interprete que hay suelo cuando no lo hay.
• Suelos muy oscuros. Un suelo negro mate o una alfombra muy oscura pueden leerse como vacío, y entonces el robot los evita como si fueran un escalón. Es el mismo fenómeno del negro mate, aplicado al suelo.

La comprobación después de limpiarlos conviene hacerla con vigilancia: dejar el robot trabajando cerca del escalón y observar si frena. No es una prueba que convenga hacer confiando.

El parachoques: el fallo mecánico

Cuando el robot retrocede sin que haya nada delante, o gira de forma errática en mitad de una habitación despejada, el sospechoso es el parachoques. Está montado sobre guías con muelles y debe desplazarse unos milímetros y volver solo.

Con el uso, en esas guías se acumula polvo compactado y pelo, y el parachoques puede quedarse parcialmente pulsado. El robot entonces cree que está en contacto permanente con un obstáculo y se comporta como si estuviera acorralado.

La comprobación es manual: presionar el parachoques por el centro y por los dos extremos y comprobar que vuelve con decisión. Si se queda pegado, hay que limpiar la ranura perimetral con un pincel seco y, si es necesario, con aire. Es una reparación de dos minutos y sin desmontar nada.

Cuándo es un problema del telémetro

En los modelos con torreta láser, la navegación depende de una pieza giratoria. Tres señales de que el problema está ahí:

1. La torreta no gira al arrancar el robot, o gira con tirones.
2. El mapa de la aplicación aparece deformado, incompleto o cambia de una limpieza a otra.
3. El robot avisa de un fallo de sensor o de navegación en la aplicación.

Antes de asumir avería conviene comprobar que la torreta no está bloqueada por pelo enrollado en su base y que su ventana está limpia. Si gira libre y limpia y el problema persiste, es diagnóstico de servicio técnico. Y si además el robot no encuentra el camino de vuelta, conviene mirar cuando no vuelve a la base, porque comparte causas.

Lo que evita que vuelva a pasar

• Paño seco por los sensores una vez al mes, o cada dos semanas en casas con mascotas.
• Parachoques comprobado a mano en la misma revisión.
• Rueda pivotante y ejes libres de pelo, que también afectan al recorrido.
• Objetos problemáticos identificados: patas negras, mamparas y muebles bajos, marcados o delimitados una vez y para siempre.
• Rutina de mantenimiento completa por temporadas, siguiendo la guía de mantenimiento del robot aspirador.

En resumen

Un robot que choca no ha perdido la vista: casi siempre tiene las ventanas sucias. Cinco minutos con un paño seco por el frontal y por la base resuelven la mayoría de los casos, y comprobar el parachoques a mano resuelve buena parte del resto.

Lo que no se arregla limpiando es lo que la tecnología no puede detectar: negro mate, cristal y espejo. Ahí no hay avería que reparar, sino una limitación que se gestiona delimitando la zona o modificando el obstáculo. Distinguir un caso del otro es todo el diagnóstico.